L'histoire de cette danse d'origine franco-haïtienne nous renvoie aussi à l'histoire profonde de jaillissement progressif de la salsa. Comme dans la salsa, cette danse traditionnelle contient en elle les éléments de mixage entre la culture dominante et dominée dans un Cuba encore livré à l'escalave colonial. Les éléments africains, terrestres et charnels, laissant une large part au tambour et aux vibrations du corps, fusionnent avec les éléments aériens et solonels de la danse européenne. L'origine de la Tumba Francesa explique comment les danses de salon françaises sont entrées dans la culture cubaine... ils ressortent ensuite dans le danzon, dans le son, puis dans le casino, la salsa. C'est en 1791 que la Tumba Francesa est introduite à Cuba avec l'arrivée de propriétaires français qui se sont enfuis avec leurs esclaves pendant la révolution de Haïti, première véritable révolution d'indépendance du Nouveau Monde. Soucieux de leur image du nouveau pays de la liberté (révolution française oblige) ils ont appliqué un traitement plus "humain" à leurs esclaves haïtiens, en leur permettant notamment de pratiquer leurs danses tranditionnelles. C'est ainsi que la Tumba Francesa s'est développée notamment à l'Est dans la région de l'Oriente pour devenir progressivement une danse folklorique cubaine.